Eсли вам нужен только один пакет, получить его можно так: 

# aptitude download package

Eсли нужно получить пакеты, которых нет у вашей системы: 

# apt-get --print-uris -y install package | grep http | cut -d\' -f 2 > list.txt
$ wget -i list.txt

Если же нужно получить пакет и все его зависимости (должен быть установлен apt-rdepends): 

$ dir="/tmp" pkg="package"; cd "$dir" && apt-rdepends $pkg 2>/dev/null | sed -e 's/.*\: //g' -e 's/ (.*//g' | sort | uniq | xargs aptitude download